武王問太公曰：『以車與步卒戰．一車當幾步卒．幾步卒當一車．以騎與步卒戰．一騎當幾步卒．幾步卒當一騎．以車與騎戰．一車當幾騎．幾騎當一車．』
太公曰：『車者．軍之羽翼也．所以陷堅陳．要彊敵．遮走北也．騎者．軍之伺候也．所以踵敗軍．絕糧道．擊便寇也．故車騎不敵戰．則一騎不能當步卒一人．三軍之眾成陳而相當：則易戰之法．一車當步卒八十人．八十人當一車．一騎當步卒八人．八人當一騎．一車當十騎．十騎當一車．險戰之法．一車當步卒四十人．四十人當一車．一騎當步卒四人．四人當一騎．一車當六騎．六騎當一車．夫車騎者．軍之武兵也．十乘敗千人．百乘敗萬人．十騎敗百人．百騎走千人．此其大數也．』
武王曰：『車騎之吏數．陳法奈何．』
太公曰：『置車之吏數：五車一長．十車一吏．五十車一率．百車一將．易戰之法．五車為列．相去四十步．左右十步．隊間六十步．險戰之法．車必循道．十車為聚．二十車為屯．前後相去二十步．左右六步．隊間三十六步．五車一長．縱橫相去二里．各返故道．置騎之吏數：五騎一長．十騎一吏．百騎一率．二百騎一將．易戰之法：五騎為列．前後相去二十步．左右四步．隊間五十步．險戰者：前後相去十步．左右二步．隊間二十五步．三十騎為一屯．六十騎為一輩．十騎一吏．縱橫相去百步．周環各復故處．』
武王曰：『善哉．』
