次年春正月，宋襄公先至鹿上，筑盟坛以待齐楚之君。二月初旬，齐孝公始至。襄公自负有纳孝公之功，相见之间，颇有德色。孝公感宋之德，亦颇尽地主之礼。又二十余日，楚成王方到。宋、齐二君接见之间，以爵为序。楚虽僭王号，实是子爵。宋公为首，齐侯次之，楚子又次之。这是宋襄公定的位次。至期，共登鹿上之坛，襄公毅然以主盟自居，先执牛耳，并不谦让。楚成王心中不悦，勉强受歃。
襄公拱手言曰：『兹父忝先代之后，作宾王家，不自揣德薄力微，窃欲修举盟会之政。恐人心不肃，欲借重二君之余威，以合诸侯于敝邑之盂地，以秋八月为期。若君不弃，倡率诸侯，徼惠于盟，寡人愿世敦兄弟之好。自殷先王以下，咸拜君之赐，岂独寡人乎？』
齐孝公拱手以让楚成王，成王亦拱手以让孝公。二君互相推让，良久不决。襄公曰：『二君若不弃寡人，请同署之。』
乃出征会之牍，不送齐侯，却先送楚成王求署。孝公心中亦怀怏怏。楚成王举目观览，牍中叙合诸侯修会盟之意，效齐桓公衣裳之会，不以兵车。牍尾宋公先已署名。楚成王暗暗含笑，谓襄公曰：『诸侯君自能致，何必寡人？』
襄公曰：『郑许久在君之宇下，而陈、蔡近者复受盟于齐，非乞君之灵，惧有异同。寡人是以借重于上国。』
楚成王曰：『然则齐君当署，次及寡人可也。』
孝公曰：『寡人于宋，犹宇下也，所难致者，上国之威令耳。』
楚王笑而署名，以笔授孝公。孝公曰：『有楚不必有齐。寡人流离万死之余，幸社稷不陨，得从末歃为荣，何足重轻，而亵此简牍为耶？』
坚不肯署。论齐孝公心事，却是怪宋襄公先送楚王求署，识透他重楚轻齐，所以不署。宋襄公自负有恩于齐，却认孝公是衷肠之语，遂收牍而藏之。三君于鹿上又叙数日，丁宁而别。
髯仙有诗叹曰：
诸侯原自属中华，何用纷纷乞楚家？
错认同根成一树，谁知各自有丫叉？
楚成王既归，述其事于令尹子文。子文曰：『宋君狂甚！吾王何以征会许之？』
楚王笑曰：『寡人欲主中华之政久矣，恨不得其便耳。今宋公倡衣裳之会，寡人因之以合诸侯，不亦可乎？』
大夫成得臣进曰：『宋公为人好名而无实，轻信而寡谋，若伏甲以劫之，其人可虏也。』
楚王曰：『寡人意正如此。』
子文曰：『许人以会而复劫之，人谓楚无信矣，何以服诸侯？』
得臣曰：『宋喜于主盟，必有傲诸侯之心。诸侯未习宋政，莫之与也。劫之以示威，劫而释之，又可以示德。诸侯耻宋之无能，不归楚，将谁归乎？夫拘小信而丧大功，非策也。』
子文奏曰：『子玉之计，非臣所及。』
楚王乃使成得臣、斗勃二人为将，各选勇士五百人，操演听令，预定劫盟之计。不必详说，下文便见。
且说宋襄公归自鹿上，欣然有喜色，谓公子目夷曰：『楚已许我诸侯矣。』
目夷谏曰：『楚，蛮夷也，其心不测。君得其口，未得其心。臣恐君之见欺也。』
襄公曰：『子鱼太多心了。寡人以忠信待人，人其忍欺寡人哉？』
遂不听目夷之言，传檄征会。先遣人于盂地筑起坛场，增修公馆，务极华丽。仓场中储积刍粮，以待各国军马食费。凡献享犒劳之仪，一一从厚，无不预备。至秋七月，宋襄公命乘车赴会。目夷又谏曰：『楚强而无义，请以兵车往。』
襄公曰：『寡人与诸侯约为「衣裳之会」若用兵车，自我约之，自我堕之，异日无以示信于诸侯矣。』
目夷曰：『君以乘车全信，臣请伏兵车百乘于三里之外，以备缓急如何？』
襄公曰：『子用兵车，与寡人用之何异？必不可！』
临行之际，襄公又恐目夷在国起兵接应，失了他信义，遂要目夷同往。目夷曰：『臣亦放心不下，也要同去。』
